Dans le domaine de l’hydrographie et de la cartographie sous-marine, une idée reçue persiste : disposer d’un récepteur GNSS RTK centimétrique suffirait à garantir la précision d’un levé bathymétrique. Cette vision est réductrice. La bathymétrie de précision repose sur une chaîne de mesure complexe , où interviennent simultanément des phénomènes acoustiques, géométriques, géodésiques et environnementaux . La moindre approximation dans l’un de ces éléments peut dégrader signifi